Mescolate in una casseruola i tuorli, lo zucchero, la scorza e il succo dell'arancia, unite il latte bollente e cuocete la crema fino a farla addensare.
Toglietela dal fuoco, scioglietevi la colla di pesce ammollata in acqua fredda e strizzata e lasc iate raffreddare.
Preparate il croccante facendo sciogliere lo zucchero in una padella e mescolandovi poi le mandorle tritate.
Quando è freddo tritatelo finemente ed unitelo alla crema insieme al liquore all'arancia.
Incorporate anche la panna montata e distribuite la crema in 6 stampini da porzione della capacita' di 12 cl ciascuno.
Quando le bavaresi sono ben fredde, sformatele e servitele accompagnandole con salsa al cioccolato ottenuta facendo sciogliere, in una casseruola, la Glassa al Cioccolato insieme alla panna.
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